*AGV 自主導引運輸車

*AMR 自主移動機器人

在內部物流中，AGV 和 AMR 可以把員工從耗時、單調的工作中解脫出來，從而專注于其他能創造更多價值的工作。在這方面，AMR 越來越搶眼，它支持上傳和生成車間地圖，不依賴各種標記，而是使用集成的掃描儀、攝像頭和傳感器。因此，它能靈活地避開障礙物，并找到通往指定目的地的路徑。

歐洲物流中心的特殊布局為當前整合 MiR 自主移動機器人的項目提供了基礎。這個物流中心由 11 個大廳組成，全長 225 米，需要完成許多長距離的運輸任務。因此，這里有很大的潛力可以使用更精簡、更符合人體工學的流程，從而緩解員工的壓力，提高工作效率并降低成本。

我們重點關注以下幾個內部物流過程：

??用托盤或網格料箱運輸需要郵寄的紙板箱和包裹——每天六到九次

??用料盒運輸通過 item 在線工具設計的解決方案的小零件——每天一到兩次

在此之前，所有這些運輸任務都是使用叉車和托盤搬運車進行的，必須由員工親自操作。為了處理運輸任務，員工們經常要暫停手頭的工作。因此，我們需要找到一種解決方案，以便員工有更多時間從事實際工作，并提高工作的人體工學性。

在硬件方面，物流中心決定使用 MiR 的自主移動機器人。“這是一家非常有趣且頗具創新精神的公司。我們之前進行了接洽，并向 MiR 提供了嘗試過的各種解決方案。我們發現全新的 MiR 機器人是一個非常理想的起點，因此我們開始開發應用程序。”Krzysztyniak 說道。

用 MB 工業鋁型材裝配系統中的型材搭建的移動式底座框架為 MiR 250 機器人提供了堅固的基本結構。根據運輸任務的具體要求，用戶可以在底座框架上安裝托盤、網格料箱甚至是專門開發的 item 貨架。

盡管底座框架的模板是專為 MiR 250 機器人設計的，但憑借 item 裝配組件系統和 item Engineeringtool 在線工具的靈活性，我們很容易對它進行調整，從而適用于其他的機器人型號。

在選擇適當的型材時，用戶可以考慮負載重量的具體要求。比如，輕型型材適合用來運輸紙板箱或小型周轉箱（SLC），而裝滿重型零件的網格料箱就需要選擇特別堅固的型材。這一原則也適用于底座框架上的支架。

“我們設計的標準支架可以通過定制化的方式進行配置。畢竟，每個公司都有不同的應用和要求。標準支架可以根據要求進行修改，比如調整型材和流利條的數量。”Thiel 表示。

第一批潛在客戶已在索林根親自參觀了自主移動機器人解決方案的實際應用，他們對在公司內使用該解決方案非常感興趣。您可以通過 item 直接訂購底座框架，也可以在 item Engineeringtool 中設計自己需要的結構。