因此，在不久的將來，德國大多數實驗室員工將陸續退休。與此同時，隨著人口老齡化的不斷發展，人們對醫學測試的需求越來越大，對測試能力的要求也越來越高。即使是現在，每處理 4500 份樣本通常也需要 8 名員工，而要實現這樣的測試目標，德國 87% 實驗室已經無能為力。那么，在不久的將來，誰才是處理實驗室樣本的有力“擔當”？

挑戰迫在眉睫，我們亟需找到相應的解決方案。而這正是 ASR600 的用武之地——ASR600 是總部位于慕尼黑的 robominds 公司開發的一款智能機器人單元，其核心是基于人工智能的 robobrain? 技術。它集成了技術合作伙伴 UR、item、Zimmer Group 和 SICK 提供的各種零部件，為樣本測試提供了一體化的解決方案。因此，實驗室可借助靈活而智能的自動化對各種樣本進行識別和分類。ASR600 智能機器人無需編程，實驗室可以輕松地使用這項技術。

robominds 公司成立于 2016 年，目前有 30 多名員工，他們秉持的理念是“每個機器人都需要一個大腦”。這究竟是什么意思？“機器人有一個大腦，并具有視覺輸入功能。這樣，用戶在使用機器人時就能輕松入門。人不需要具備任何編程技能，換句話說，任何人都能輕松地使用這款機器人。”robominds 的＊＊銷售官 Christian Fenk 解釋說。至于創新，robominds 團隊認為，一項技術只有在本質上具有可行性，并且無需任何專業知識就能輕松使用，這才是名副其實的創新。robominds 技術確實如此，因為它的核心是 robobrain? 技術——這是一個基于人工智能且為機器人提供“大腦”或智能的控制平臺。通過它的“眼”——2D/3D 攝像頭 robobrain.eye，ASR600 可實現光學輸入。長期以來，手眼協調對機器人來說是不小的挑戰，而 robominds 智能協作型機器人則具備了觀察、識別和抓取物品的能力。顯然，配備了末端執行裝置的協作型機器人功不可沒。此外，robominds 產品還能與任何制造商的硬件搭配使用。

這款智能機器人的第三個特點是技能，即 robobrain.skills——這是一項確保機器人完成指定任務的定制技能。它涵蓋各種技能，包括智能物品檢測技能（檢測小中型零件）、智能平行拾取技能（識別小中型零件并用雙指抓手進行處理），以及樣本試管檢測技能（根據尺寸和顏色對架子上的樣本進行識別和分類）。＊后一種技能是專為 ASR600 機器人單元而開發的。它也可以根據需要靈活定制。機器人具有靈活的交互性，可以自動完成各種任務，用戶不需要具備編程知識。這款協作型機器人的另一個亮點是，您無需教它怎么做就可以直接使用，因為它已經接受過人工智能技能培訓。

為了創建更高的效率的更可靠的端到端解決方案，您需要靈活使用各種零部件，并確保它們之間相互匹配。為此，ASR600 智能機器人的 robobrain? 控制底座采用 item XMS 系列來搭建外殼，此外還使用了 UR 機器人的 Ur5e 協作型機器人、SICK 的安全技術以及 Zimmer Group 的抓手。“我們則提供專門訓練的網絡，經過優化后，它可以對血液、尿液、糞便和組織樣本進行分類和分離。”Fenk 補充說。“分離”是指將不同類型的樣本放在帶有不同蓋子的試管中。要完成“分離”，需要先對樣本進行識別和分類。根據相關技術標準，不同的樣本要放在不同類型的試管中，因此這是一個非常復雜的過程。通常來說，實驗室要處理 34 種不同類型的樣本，因此要實現標準自動化在過去幾乎是不可能的。

相比之下，這種用來自動處理實驗室樣本的機器人單元則完全不同。在人工智能賦予的強大技能的加持下，協作型機器人可以單手分離樣本試管，并做出各種靈活的反應。這意味著，它每小時至高可處理 600 份樣本。其支持的樣本試管直徑也非常廣泛，小到 5 毫米，大到 80 毫米都能輕松處理。每個協作型機器人還配備了條形碼掃描儀。這意味著，它可以正確分配患者數據并檢查代碼質量，從而確保實驗室的各種測試設施對條形碼進行后續處理。機器人單元還能充當質量關口，確定樣本試管是否進入下一個處理步驟。借助簡單易懂的用戶界面，任何實驗室員工都能輕松地使用 ASR600 智能機器人，即使他們是機器人“小白”也沒有問題。

出于安全性和潔凈生產考慮，我們決定為封閉式機器人單元搭建一個機柜。在這方面，XMS 系列的優勢是顯而易見的。它集成了電纜線槽和易于清潔的平整表面——這些優勢使 XMS 系列型材成為搭建潔凈生產機柜的理想選擇。另一個不容忽視的優點是模塊化設計理念，這是 item 所有型材的共性。Fenk 對它的質量至今都記憶猶新：“選擇 item 裝配組件系統，我可以自由搭建各種結構，高的、低的、寬的、窄的，應有盡有，并且調整后就能滿足各種需求。這意味著，我可以輕松快速地幫實驗室客戶實現機械自動化，無論他們身處何處，要求如何，我們都能輕松應對。這真是太棒了！”得益于 item 的模塊化理念，機器人單元可以輕松安裝，從而滿足各大實驗室的特定要求，特別是在測試能力和潔凈室門尺寸方面的要求。而且，對它們進行修改也非常方便，比如，如果客觀環境只允許使用一個協作型機器人，我們只需執行幾步簡單的操作，就能移除一個協作型機器人，并重新安裝另一臺協作型機器人。人工智能可根據所做的修改自動調整——這是 robominds 智能機器人與 item 解決方案強強聯合的＊＊案例。

此外，robominds 在其他項目中也使用了面向機器人解決方案的 item 裝配組件系統，并且很高興與德國 item pluspartner 合作伙伴網絡中的公司進行合作。“我相信，我們的每個項目都有很高的質量。我們開發機器人智能化，然后借助合作伙伴網絡進行整合和擴展。而且，客戶也能咨詢本地合作伙伴，獲得相應的支持。在開發機器人硬件時，我們也采用了相同的方法。” Fenk 解釋說。在設計實驗室機器人單元時，robominds 先用 item Engineeringtool 完成初步設計，然后直接聯系 item。正是在雙方不斷協作的過程中，機器人單元表面的觸感有了很大的提升。“我們滿意的是，即使是特殊需求，item 也能及時響應。因此，機器人單元能在短時間內完成安裝。然后，我們用安裝板安裝機器人，使機器人固定在標準型材上。” Fenk 介紹說。