item案例｜item 模塊化解決方案，解鎖第七軸機器人應用

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item案例｜item 模塊化解決方案，解鎖第七軸機器人應用

2022-09-28

圖文詳情

合作學習項目的核心原則是讓學生在大學期間學習的同時，還能從企業中獲得有用的實踐經驗。

來自德國索林根的 Jan Tollewski 就對這樣的學位課程非常感興趣，他在德國波鴻應用技術大學，學習合作工程培訓項目中的機電一體化和產品開發。＊近，他跟一位學習電氣工程的同學一起，與 item 合作設計了一個測試裝置——范圍擴大器，其中的核心部件是一個配有第七軸的機械臂，它可以在工件運輸時對其進行重新排列。

以不變應萬變

靈活連接各類裝置

在范圍擴大器項目中，機器人采用特殊設計，配備第七軸，操作范圍更加廣泛，可將輸送帶、線性裝置和協作型機器人＊＊結合。

item 自動化系統中的線性軸與 item 輸送帶系統中的平面帶輸送（長度為 6m）平行運行，協作機器人固定在線性軸上，主要通過基于精益生產裝配系統的流利條與框架相連。由于基本的機械零部件都采用相同的槽軌、模塊化尺寸和緊固件，因此它們可以靈活組合。

Jan 表示：“在模塊化設計方面，item 無人能敵。借助輸送帶系統的型材槽軌，我們可以裝配和連接所有的零部件。”在該項目中，協作機器人需要在輸送帶移動的過程中重新排列工件托架上的拼圖。完成后，工件托架會在流利條上繼續移動。

這種裝置的另一個優點是不需要更高級別的控制器。item 伺服控制器 BL 1-04 C 可以直接與相應的協作機器人進行通信。優傲機器人 UR5、ABB 的 CRB 15000 和斗山機器人 A0509 都已成功地使用了該裝置。

其他規格的機器人也可以使用，只需要在線性裝置的輸送板打上相應的孔位即可。

在整個裝置中，只有增量編碼器和光電傳感器不是 item 提供。編碼器用來測量輸送帶的移動速度，相關數據由具有高分辨率信號處理地伺服控制器進行評估。Jan 向我們解釋說：“假設一個重型負載突然放在輸送帶上并減慢速度。正在移動的機器人下方的線性軸也會自動平行減速，然后協作機器人就會以修改后的速度繼續移動。一旦工件托架通過光電傳感器，就會觸發這一過程，從而啟動線性軸和協作機器人，觸發信號會同時提供一個＊＊同步的位置。”

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靈感飛鋸

第七軸機器人

范圍擴大器項目的靈感來自于木材加工中使用的“飛鋸”。飛鋸會在木材和樹干運輸時將其切割成一定的尺寸，從而使得木材運輸和進一步加工可以同步進行。

讓配有第七軸的機器人重新排列工件托架上的拼圖，雖然這看起來像是一個游戲，但我們不能低估它廣泛的應用潛力。Jan 表示：“這個解決方案沒有任何限制，可用于類似類型的分揀任務，只需要增加一個系統來執行目視檢查。此外，粘合和連接工藝、包裝零部件和涂覆密封劑都是潛在應用領域。可以肯定的是，只要連接幾個輸送帶，我們就能搭配使用各種零件。”

item 所有的產品都有著經典并統一的設計風格，所有零部件的外觀都和諧統一，再加上出色的端到端兼容性，有助于企業盡情釋放創意。

比如，適用于協作機器人解決方案的裝配組件系統和輸送帶系統，都可以與其他所有零部件無縫集成。