有機農業機器人和寄生蜂在有機農業中的應用可持續發展在農業領域有著悠久的傳統，其中一個典型例子是有機作物保護。幾十年來，農業專家一直在思考如何利用大自然以溫和有效的方式保護農作物。有益生物就是其中一種解決方案。作為害蟲的天敵，有益生物可以專門用來消滅害蟲。寄生蜂（甘藍夜蛾赤眼蜂）就是一種特別有效的有益生物。雌性寄生蜂將卵產在其他生物體內，從而在早期階段就消滅害蟲。寄生蜂對農民來說非常重要，其中一個原因是它能控制歐洲玉米螟（拉丁文名稱：Ostrinia nubilalis）的數量。這是一種螟蛾害蟲，它的幼蟲每年能摧毀世界上約 4% 的玉米作物。BIOCARE Gesellschaft für biologische Schutzmittel mbH是一家總部位于德國下薩克森州達瑟爾鎮（Dassel）的中小型企業。它是有機作物保護領域的先驅，尤其在提供與寄生蜂相關的解決方案上更是＊＊＊＊。隨著可持續農業成為當下的熱門話題，用戶對他們的產品需求日益增長，因此 BIOCARE 公司急需擴大產能。為了更好地生產釋放寄生蜂的特殊膠囊，這家公司向 item pluspartner 網絡成員 ibk IngenieurConsult GmbH 公司尋求幫助。他們為這些有益生物創建了一個由兩部分組成的自動膠囊包裝系統。今天的文章將重點介紹該系統的第一個工作站，因為它的兩部分都使用了 item 的型材技術。??01可持續作物保護——尋找自動化技術合作伙伴BIOCARE 公司一開始覺得機器人解決方案對于一家中小型企業來說規模過于龐大。“但我很快就改變了想法。一方面我們有能力承擔這項投資，另一方面我們獲得的支持與以往從機器制造商那里獲得的完全不同。簡單地說，ibk 公司會為我們提供一切——從概念設計到現場實施，他們面面俱到。” Sebastian Beitzen-Heineke 說道。這家公司由他的父親在 1995 年創立，目前他和他的妹妹 Elisa Beitzen-Heineke 一起經營。他的話準確概括了 ibk IngenieurConsult GmbH 提供的廣泛支持。?我們也越來越重視利用我們豐富的自動化技術專業知識為中小型企業服務。ibk IngenieurConsult GmbH 是 item pluspartner 網絡的一員，致力于工廠設備工程的規劃、模擬和設計以及工裝夾具的制造。它的產品主要面向汽車、飛機制造以及專業機械工程領域。2011 年，它設立了ibk IndustrieService GmbH，主要從事工裝夾具和工具以及原型的小批量生產。至此，ibk 公司不但在汽車行業十分活躍，還保持強勁的增長勢頭。近年來，公司越來越重視對中小型企業的支持。“我們也越來越重視利用我們豐富的自動化技術專業知識為中小型企業服務，尤其是本地區的中小型企業。” 技術銷售主管 Michael Becker 解釋說。?02巧用自然規律并借助先進的技術實現害蟲防治現在，我們來說說用新系統自動包裝技術生產的產品。BIOCARE 公司生產的 TRICHOSAFE?? 膠囊球包含已被寄生蜂寄生的麥蛾（拉丁文名稱：Sitotroga cerealella）的卵以及未被寄生的寄主的卵。它們要經過六個孵化高峰，持續時間長達三周。在這個過程中，歐洲玉米螟的卵逐漸被侵染。由紙漿制成的紙板包裝主要有兩個用途——這種材料在田間可以完全生物降解，還能保護寄生蜂免受惡劣天氣和卵類捕食者的侵害。“簡單來說，紙板包裝能為有益生物提供有效保護，確保它們順利孵化，并提高寄生率。” Becker 解釋說。在世界上的部分地區，被寄生蜂寄生的寄主的卵仍然采用人工釋放。但如果沒有保護措施，卵的損失率很高。很顯然，這家家族企業提供的解決方案具有很大的優勢。?BIOCARE 公司生產的控制歐洲玉米螟的＊＊膠囊既可人工釋放，也可通過空中機器人（比如多旋翼機和無人機）或膠囊散布機來釋放。BIOCARE 公司生產的控制歐洲玉米螟蟲的＊＊膠囊既可人工釋放，也可通過空中機器人（比如多旋翼機和無人機）或膠囊散布機來釋放。我們也可以使用 TRICHOSAFE?? 卵卡或將它作為額外的解決方案。實驗結果表明，生產有益生物膠囊球時，質量是＊關鍵的。而要確保質量，首先要在紙板上打孔，每張紙板要有 200 個半球形孔。然后將兩張紙板粘合在一起生產膠囊，膠囊中裝滿卵后再沖壓出來。以前，我們用針板在半球上穿孔。但是這種方法容量有限，而且孔的邊緣也參差不齊，一旦下雨就會堵住。?現在我們用激光在紙板上打孔（右下），然后寄生蜂就能穿過這些孔。03適用于農業的寄生蜂自動包裝系統位于系統中心的是 Trotec Laser Gmbh 的激光單元，它承擔著打孔的任務，而且尺寸可以靈活準確地定制。系統的框架和護罩則使用 item 的型材技術。激光單元的正前方是卡索機器人公司（Kassow Robots）的七軸協作型機器人。紙板的供應則通過 item 型材技術搭建的三輛推車來完成，這些推車通過入口從外部接觸工作站。此外，還有一輛空推車在一旁隨時待命。整個生產過程從一輛裝滿紙板的推車開始。首先，機器人從推車中拿出未加工的紙板，然后放到激光單元的下方。“通過施邁茨公司（Schmalz）提供的雙抓手，機器人先拿起剛加工過的紙板，旋轉 180° 后，再放下尚未打孔的紙板。” Becker 解釋說。在包裝系統的第二個工作站，我們要完成更多的自動化過程——比如在半球孔內填充有益生物的卵、將兩張紙板粘合，以及＊后沖壓出膠囊球。將加工過的紙板放入下一輛推車后，機器人開始重復下一個過程。一般來說，加工完所有的紙板大約需要四個小時。接著，我們用 Wenglor Sensoric Group 的傳感器對當前的堆高進行檢測。雖然系統安裝了 item 零部件搭建的門，但它只在開展清潔工作和激光調整時才打開。而且只有在輪班開始時，我們才需要準備三輛推車。“這為我們開展更重要的工作贏得了時間。” Sebastian Beitzen-Heineke 表示。目前，包裝系統的第二個工作站正處于完工階段。在這里，我們要完成更多的自動化過程——比如在半球孔內填充有益生物的卵、將兩張紙板粘合，以及＊后沖壓出膠囊球。?*?機器人的雙抓手縮短了紙板加工的周期時間——協作型機器人拿出激光打孔后的紙板，旋轉 180° 后，立刻插入下一張尚未打孔的紙板。04有機農業領域值得信賴的合作伙伴二十年來，ibk IngenieurConsult GmbH 對 item 型材技術的優點了如指掌，尤其是它在汽車行業的客戶更是對 item 贊不絕口。在這次的項目中，item 型材的優勢再一次展露無遺，包括型材輕質的優點。用來運輸紙板的推車重量很輕，在搬運和移動時非常方便。Becker 還強調，item 產品的模塊化設計是一大亮點：“靈活性是 item 產品的一大優勢，你可以創建任何你想要的設計方案。如果需要增加設計或客戶想要修改設計，也可以輕松調整現有設計，不用從頭再來。”?從專業設備的概念設計開始，整個系統規劃為我省去了很多工作。雙方都愿意進行實驗，這是項目成功的關鍵。ibk 公司有自己的創新實驗室，可以用 3D 打印機制作的虛擬寄生卵進行基本的測試。通過實驗，ibk 公司對系統過程的可靠性進行了測試。是否接受訂單也取決于試運行能否成功。由于 ibk IngenieurConsult GmbH 和 item Industrietechnik GmbH 都堅持為客戶提供＊高的品質，兩家公司一拍即合。正如 BIOCARE 公司的總經理所言：“從專業設備的概念設計開始，整個系統規劃為我省去了很多工作。”* BIOCARE 公司的總經理 Sebastian Beitzen-Heineke 正在查看 ibk IngenieurConsult GmbH 提供的包裝系統。使用這個系統，寄生蜂可以更好地用于農業生產。即使從遠處看，item 標志性的設計風格也非常明顯。

根據咨詢公司 Logistics IQ 的預測，到 2027 年 AGV 和 AMR 的市場規模將超過 180 億美元。*AGV 自主導引運輸車*AMR 自主移動機器人在內部物流中，AGV 和 AMR 可以把員工從耗時、單調的工作中解脫出來，從而專注于其他能創造更多價值的工作。在這方面，AMR 越來越搶眼，它支持上傳和生成車間地圖，不依賴各種標記，而是使用集成的掃描儀、攝像頭和傳感器。因此，它能靈活地避開障礙物，并找到通往指定目的地的路徑。AMR 已經很強大了它還需要什么呢自主移動機器人與型材的高效合作Przemyslaw Krzysztyniak 是 item 機器人和自主導引車系統的項目經理兼創新經理，一直都在尋找優化工作流程的各種方法。他希望能將 item 的裝配組件系統與各種不同的機器人技術相結合。「我們的目標是創建盡可能精簡的流程，然后在我們的內部物流和裝配工廠中進行測試。當然，對我們的客戶來說，解決方案的后期可用性也起著關鍵的作用。”」這些活動也是 item 的傳統之一。雖然鋁型材在研發之初也是應用于 item 的內部專業機械上的，但是只有當客戶表現出興趣時，它們才會成為真正的產品。歐洲物流中心的特殊布局為當前整合 MiR 自主移動機器人的項目提供了基礎。這個物流中心由 11 個大廳組成，全長 225 米，需要完成許多長距離的運輸任務。因此，這里有很大的潛力可以使用更精簡、更符合人體工學的流程，從而緩解員工的壓力，提高工作效率并降低成本。我們重點關注以下幾個內部物流過程：??用托盤或網格料箱運輸需要郵寄的紙板箱和包裹——每天六到九次??用料盒運輸通過 item 在線工具設計的解決方案的小零件——每天一到兩次??用料盒運輸裝配定制解決方案所需的小零件——常規情況每天兩次，根據要求可每天三次。在此之前，所有這些運輸任務都是使用叉車和托盤搬運車進行的，必須由員工親自操作。為了處理運輸任務，員工們經常要暫停手頭的工作。因此，我們需要找到一種解決方案，以便員工有更多時間從事實際工作，并提高工作的人體工學性。在硬件方面，物流中心決定使用 MiR 的自主移動機器人。“這是一家非常有趣且頗具創新精神的公司。我們之前進行了接洽，并向 MiR 提供了嘗試過的各種解決方案。我們發現全新的 MiR 機器人是一個非常理想的起點，因此我們開始開發應用程序。”Krzysztyniak 說道。用 MB 工業鋁型材裝配系統中的型材搭建的移動式底座框架為 MiR 250 機器人提供了堅固的基本結構。根據運輸任務的具體要求，用戶可以在底座框架上安裝托盤、網格料箱甚至是專門開發的 item 貨架。＊＊定制的底座和框架大約有?90%?的支架零部件來自于 item 的精益生產裝配系統。它們非常輕便、堅固并且易于修改。其中特別實用的是模塊化結構，底座框架和支架都支持定制修改。“這非常符合我們開發可調整的標準解決方案的理念。雖然聽起來有些矛盾，但這正是?item?的模塊化系統脫穎而出的原因。”Christian Thiel?解釋說。他是?item?的產品經理兼在線工具專家，因此也參與了這次的自主移動機器人項目。item?為?MiR?自主移動機器人提供的解決方案都是通過?item Engineeringtool?在線工具設計的。這是一個巨大的優勢——因為用戶可以在Engineeringtool?中調用這些設計，然后進行定制，并＊終通過?item?在線目錄進行詢價。盡管底座框架的模板是專為 MiR 250 機器人設計的，但憑借 item 裝配組件系統和 item Engineeringtool 在線工具的靈活性，我們很容易對它進行調整，從而適用于其他的機器人型號。在 item Engineeringtool 中，用戶可以輕松地選擇各種型材的長度，因此可以在短短的幾秒內對在線設計進行調整，從而適用于另一個 MiR 型號。在選擇適當的型材時，用戶可以考慮負載重量的具體要求。比如，輕型型材適合用來運輸紙板箱或小型周轉箱（SLC），而裝滿重型零件的網格料箱就需要選擇特別堅固的型材。這一原則也適用于底座框架上的支架。“我們設計的標準支架可以通過定制化的方式進行配置。畢竟，每個公司都有不同的應用和要求。標準支架可以根據要求進行修改，比如調整型材和流利條的數量。”Thiel 表示。第一批潛在客戶已在索林根親自參觀了自主移動機器人解決方案的實際應用，他們對在公司內使用該解決方案非常感興趣。您可以通過 item 直接訂購底座框架，也可以在 item Engineeringtool 中設計自己需要的結構。我們設計了一個可以根據型材和流利條數量而快速定制的標準框架。在案例中，我們展示了小零件是如何運輸到裝配客戶解決方案的大廳的，這充分說明經過優化的運輸過程讓物流中心受益匪淺。負責揀選小零件的員工只需站在人體工學工作臺或人體工學轉運工位的位置即可。移動式支架會停在工作臺或轉運工位的前方。員工掃描完所需的材料后，將小型周轉箱裝載在支架上。只需按下按鈕就可以召喚自主移動機器人。它會進入支架下方，停靠片刻之后自主移動至大廳的停靠位置，以便裝配客戶解決方案。整個運輸距離約 200 多米。自主移動機器人將負載存放在指定的位置后，會從另一個工位帶走一個空支架，然后，它將空支架運輸至起始點，準備裝載新的負載。在循環運輸的過程中，自主移動機器人負責所有的運輸任務，從而為員工節省了大量的時間，使他們可以專注于更重要的工作。但是，這個過程并不是全自動的。與人機協作類似，自主移動機器人依賴于與其互動的員工，為此，員工必須持開放態度并樂于接受這種工作方式。關于內部物流團隊對新技術和新方法所持的開放態度，Przemyslaw Krzysztyniak 非常贊賞。“現場的員工是運輸鏈不可或缺的一環。你可以創造出世界上＊好的系統，但如果員工不接受，它就一無是處。在 item，員工對新事物的接受程度很高，每個人都支持這些創新項目，因為他們發現＊終受益的是他們自己。”自主移動機器人項目正在緊鑼密鼓地進行中，目前正在開發適用于網格料箱的替代性貨架。此外，團隊還嘗試使用擋片進行簡單的自動化操作。現在，item 是 MiRGo 的官方合作伙伴，這意味著 MiRGo 可以通過特殊的平臺找到針對 MiR 生態系統的各種解決方案。因此，我們拭目以待，看看 item 與 MiR 還會帶給我們怎樣的驚喜。

我們的機器人單元只是一個框架，但在必要時可以擴展和調整尺寸。也就是說，我們為客戶提供了一個理想的環境，它們可以輕松方便地開展各種項目。在網絡、培訓和研究領域，位于德國埃爾福特（Erfurt）的 Mehnert Lab 是一個專注于工業 4.0 的跨學科合作平臺。Mehnert Lab 工廠致力于開發各種機器和系統，從而為各大公司嘗試創新技術并開發面向數字未來的項目提供理想的設施。而且，不同公司之間的新型合作也為員工提供＊佳培訓奠定了良好的基礎。為了確保系統美觀同時又不失功能性和靈活性，Mehnert Lab 決定使用 item 的型材技術。他們使用裝配組件系統搭建了八個機柜，從而為模塊化機器人單元以及根據特殊要求定制的其他應用提供了＊＊的選擇。“我們的機器人單元只是一個框架，但在必要時可以擴展和調整尺寸。也就是說，我們為客戶提供了一個理想的環境，它們可以輕松方便地開展各種項目。”總經理 René Mehnert 解釋道。1Mehnert 公司如何促進創新型解決方案和不同公司之間的互動?Mehnert Lab 隸屬于 Mehnert 公司，這是一家在全球范圍內部署專家團隊的公司，專門面向電子、機械、數字控制、3D 測量和機器人領域的項目。它主要專注于現代工業系統的安裝、維護和服務，目前共有 55 名員工。除了位于德國茨維考（Zwickau）附近的米爾森（Mülsen）總部外，Mehnert 公司在埃爾福特還有一家分公司，這里也是 Mehnert Lab 的所在地。早在幾年前，René Mehnert 就設立了 Mehnert Lab 創新中心：“我們希望各個公司在實驗室里使用不同的技術，在推動各自項目的同時能相互受益。使用 item 的零部件，我們能為他們提供理想的平臺。通過我們的實驗室，這些公司還能在動態環境中共享信息，當然也會創造銷售機會。”除了優雅的設計和強大的功能性，我還被產品的高質量、兼容性和廣泛的產品組合所折服。除了現代化的研討室以及活動和研討會區域外，實驗室還專門為機器和系統技術預留了 600 平方米的空間。這里有各種不同的機器人系統和控制器。2019 年夏天，René Mehnert 開始為裝修實驗室尋找合作商。準確地說，他希望能為埃爾福特一家工程公司設計的測試裝置提供理想的基礎，從而創建可以獨立操作也可以連接后模擬整個生產線的機器人單元。他們選擇 item 的理由很簡單：“我一直在尋找一家本地供應商，他們的零部件既要外觀優雅，同時還要具有穩定性和靈活性。在這方面 item 當仁不讓。除了優雅的外觀和強大的功能性，我還被產品的高質量、兼容性和廣泛的產品組合所折服。”* 采用 item 型材技術搭建的機柜可以輕松擴展和修改。2使用模塊化設計的靈活型機器人單元打造理想的工作環境位于米爾豪森（Mühlhausen）的 item 生產基地距離埃爾福特僅幾英里遠，或者說它就在 Mehnert Lab 的“門口”。實驗室裝修的＊初設計方案是與當地的一家工程公司一起制定的。根據方案，Mehnert Lab 需要在 600 平方米的技術區域內搭建可供機器人使用的結構。這些面向企業和大學出租的特殊機器人單元使用了 item 的許多零部件，包括槽軌臺面、機器人安裝板、鋁型材及配套的緊固件和合頁以及其他配件。“ item 零部件為直接集成其他系統奠定了基礎。我們用型材技術搭建了所需的結構、機器人緊固方案以及實驗室單元的整個框架。” item 項目經理? Steve Syhre ?介紹說。配有電子設備的控制柜位于模塊化機器人單元的下半部分。配有電子設備的控制柜位于模塊化機器人單元的下半部分。此外，配有門和艙口的控制柜系統也是用 item 零部件搭建的，而工作空間就位于正上方，我們從各個側面都能看到，它包括一個穩定的槽軌臺面和一個用 80x80 mm 的鋁型材搭建的框架。我們希望這些空間以后都采用透明元件，這樣既能保護里面的機器人單元，又能確保機器人單元只能從一側的門進入。電源線則從立柱內部走線。這些系統都通過相應的控制器來操作。* item 為模塊化機器人單元提供了理想的零部件，包括槽軌臺面、機器人安裝板和其他配件，實驗室可以輕松集成各種機器人和其他所需的設備。3相互信賴的合作關系和全新的合作計劃?item 和工程公司負責項目規劃，而 Mehnert 公司的員工負責將零部件切割成所需的尺寸并裝配模塊化機器人單元。在合作的過程中，他們慢慢熟悉 item 提供的廣泛產品和優質服務，也開始使用免費的?item 在線配置器，簡化各種工作。Mehnert 對 item 廣泛的產品組合非常有信心，因為它涵蓋 4500 多種零部件，并且還在不停地擴展和增加更多創新型產品。“這些零部件的優勢顯而易見——它們可以快速安裝，也可以輕松拆卸。相比之下，焊接型材搭建的結構可沒這樣的靈活性。” Mehnert 表示。借助端到端模塊化設計，之前使用過的型材可以輕松地連接到新的型材上。我們非常重視與 item 的合作，也很感謝他們提供的廣泛支持，他們一直給我們提供實用的建議和幫助。型材的另一大優點是，它們是面向未來的技術。正如 Mehnert 所言，item 的設計理念在這里發揮了重要作用：“也就是說，你不需要每隔五年就更換一次產品系列。因為鋁型材具有光滑的表面和優雅的外觀，即使再過 30 年，我們的結構看上去也依然時尚。在整個項目過程中，Mehnert 公司與 item 都緊密合作。“我們非常重視與 item 的合作，也很感謝他們提供的廣泛支持，他們一直給我們提供實用的建議和幫助。有了他們的幫助，我們總能很快找到解決方案，即使遇到非常棘手的情況，也能輕松解決。”總經理 René Mehnert 說道。裝配模塊化機器人單元的工作目前還在進行中，但雙方已經開始部署未來的合作計劃，比如可以嘗試其他產品系列，包括精益生產和人體工學工作場所設計領域的零部件。“我們希望各大企業可以通過 Mehnert Lab 展示他們的產品和創新技術，你可以把它當成一個一年 365 天不間斷舉行的貿易展覽會。” Mehnert 解釋說。

當物體需要沿軸運動時，我們可以使用線性技術。這是一種特殊的自動化形式，優點是堅固可靠。采用模塊化設計的?item 線性模組可提供定制化解決方案，輕松應對各種復雜過程，比如，MS Protect AG 就在自動保險箱系統中使用了 item 的線性技術。借助 Valiomat 系統，銀行客戶可在一天中的任何時候存放和取出貴重物品，并且整個過程安全靈活。獲得訪問權限和打開實際保險箱的雙重認證可滿足銀行業的高安全標準要求。根據應用場景的不同，我們可以使用同步皮帶傳動裝置或齒條傳動裝置，輕松實現運輸過程的自動化。整個過程既簡單又靈活。Valiomat 系統如何確保貴重物品安全并靈活可靠地運輸60 多年來，MS Protect 公司一直是安全和銀行保護市場的全方位服務提供商，致力于提供＊先進的安全系統和高質量的解決方案。從咨詢、規劃和安裝到維護和服務，MS Protect 公司為客戶提供一站式服務。在 Valiomat 系統中使用 item 線性模組為公司發展樹立了重要標桿。“該系統多年來一直正常運行，沒有發生任何故障。我們在 2009 年安裝了第一臺線性模組，后來再也沒有更換過。” MS Protect 公司的總經理 Simon Schefer 透露。到目前為止，MS Protect 公司已經安裝了約 100 臺模組。Valiomat 系統的設計就像一個特殊的高架存儲系統。不同數量的保險箱可以上下擺放或左右并排擺放。確保保險箱內貴重物品的安全性尤其重要，因此高架存儲系統的外面還有一個保險庫。同步皮帶傳動裝置適用于長度不超過 12 米的 Valiomat 系統。如果要運輸更遠的距離，齒條傳動裝置可以實現整個運輸過程的自動化。運輸過程的定制自動化item 線性技術功不可沒該解決方案由自動存儲和取出系統進行操作，通過軌道引導的存儲和取出車輛將裝有貴重物品的保險箱從高架存儲系統運輸至輸出站。在這里，item 線性模組功不可沒，因為 Valiomat 系統沿著兩根軸進行水平和垂直移動。對于長度不超過 12 米的系統，可以使用有動態同步皮帶傳動裝置的 item 線性裝置?KLE 6 系列 60x60 LR??自動運輸貴重物品。如果模組長度超過 12 米，就要使用另一種傳動裝置。“同步皮帶傳動裝置適用于距離不超過 12 米的運輸過程，如果超過 12 米，皮帶就會承受過高的張力。” Schefer 解釋說。此外，使用齒條傳動裝置還能在長距離運輸過程中實現更高的精度。因此，當需要更長的運輸距離時，Valiomat 系統會使用 item 線性裝置?LRE 8 系列 D14 80x40。Valiomat 系統能＊＊適應各種建筑環境，item 的線性技術裝配組件系統功不可沒。在將 MS Protect 公司的自動保險箱系統集成到銀行大樓之前，需要考慮現場的可用空間。Valiomat 系統能＊＊適應各種建筑環境，item 的線性技術裝配組件系統功不可沒。借助量身定制的即裝型線性裝置，我們還可以滿足客戶的特殊需求。這意味著 Valiomat 系統能集成到任何銀行大樓中，并通過模塊化和靈活可靠的方式自動運輸各種貴重物品。在設計方面，它幾乎沒有任何限制。高架存儲系統＊多由四排存儲塊組成。更重要的是，即使是在系統完成后，也可以根據要求調整存儲區間，并且無需任何重建工作，也就是說自動保險箱系統可以不斷地調整。軌道引導的存儲和取出車輛將裝有貴重物品的保險箱從高架存儲系統運輸至輸出站。借助 item 線性模組中的同步皮帶或齒條傳動裝置，保險箱的運輸過程實現了自動化。

醫學實驗室正面臨嚴重的技能短缺人口結構變化加劇了這一短缺——?近年來我國檢驗科人員配比嚴重不足，醫院檢驗量成倍增長。與每年爬坡式增長的檢驗量相比，檢驗人員的發展速度是不成比例的。在德國，三分之二的檢驗醫學專家已經超過 50 歲。醫院里，四分之一的醫療技術助理（MTA）也已年過半百，而約有一半的人至少是 45 歲。因此，在不久的將來，德國大多數實驗室員工將陸續退休。與此同時，隨著人口老齡化的不斷發展，人們對醫學測試的需求越來越大，對測試能力的要求也越來越高。即使是現在，每處理 4500 份樣本通常也需要 8 名員工，而要實現這樣的測試目標，德國 87% 實驗室已經無能為力。那么，在不久的將來，誰才是處理實驗室樣本的有力“擔當”？挑戰迫在眉睫，我們亟需找到相應的解決方案。而這正是 ASR600 的用武之地——ASR600 是總部位于慕尼黑的 robominds 公司開發的一款智能機器人單元，其核心是基于人工智能的 robobrain? 技術。它集成了技術合作伙伴 UR、item、Zimmer Group 和 SICK 提供的各種零部件，為樣本測試提供了一體化的解決方案。因此，實驗室可借助靈活而智能的自動化對各種樣本進行識別和分類。ASR600 智能機器人無需編程，實驗室可以輕松地使用這項技術。1智能、技能和視覺輸入這是智能協作型機器人的典型優勢?robominds 公司成立于 2016 年，目前有 30 多名員工，他們秉持的理念是“每個機器人都需要一個大腦”。這究竟是什么意思？“機器人有一個大腦，并具有視覺輸入功能。這樣，用戶在使用機器人時就能輕松入門。人不需要具備任何編程技能，換句話說，任何人都能輕松地使用這款機器人。”robominds 的＊＊銷售官 Christian Fenk 解釋說。至于創新，robominds 團隊認為，一項技術只有在本質上具有可行性，并且無需任何專業知識就能輕松使用，這才是名副其實的創新。robominds 技術確實如此，因為它的核心是 robobrain? 技術——這是一個基于人工智能且為機器人提供“大腦”或智能的控制平臺。通過它的“眼”——2D/3D 攝像頭 robobrain.eye，ASR600 可實現光學輸入。長期以來，手眼協調對機器人來說是不小的挑戰，而 robominds 智能協作型機器人則具備了觀察、識別和抓取物品的能力。顯然，配備了末端執行裝置的協作型機器人功不可沒。此外，robominds 產品還能與任何制造商的硬件搭配使用。這款協作型機器人的另一個亮點是，您無需教它怎么做就可以直接使用，因為它已經接受過人工智能技能培訓。這款智能機器人的第三個特點是技能，即 robobrain.skills——這是一項確保機器人完成指定任務的定制技能。它涵蓋各種技能，包括智能物品檢測技能（檢測小中型零件）、智能平行拾取技能（識別小中型零件并用雙指抓手進行處理），以及樣本試管檢測技能（根據尺寸和顏色對架子上的樣本進行識別和分類）。＊后一種技能是專為 ASR600 機器人單元而開發的。它也可以根據需要靈活定制。機器人具有靈活的交互性，可以自動完成各種任務，用戶不需要具備編程知識。這款協作型機器人的另一個亮點是，您無需教它怎么做就可以直接使用，因為它已經接受過人工智能技能培訓。2靈活的智能機器人?在實驗室大顯身手為了創建更高的效率的更可靠的端到端解決方案，您需要靈活使用各種零部件，并確保它們之間相互匹配。為此，ASR600 智能機器人的 robobrain? 控制底座采用 item XMS 系列來搭建外殼，此外還使用了 UR 機器人的 Ur5e 協作型機器人、SICK 的安全技術以及 Zimmer Group 的抓手。“我們則提供專門訓練的網絡，經過優化后，它可以對血液、尿液、糞便和組織樣本進行分類和分離。”Fenk 補充說。“分離”是指將不同類型的樣本放在帶有不同蓋子的試管中。要完成“分離”，需要先對樣本進行識別和分類。根據相關技術標準，不同的樣本要放在不同類型的試管中，因此這是一個非常復雜的過程。通常來說，實驗室要處理 34 種不同類型的樣本，因此要實現標準自動化在過去幾乎是不可能的。每個協作型機器人還配備了條形碼掃描儀。這意味著，它可以正確分配患者數據并檢查代碼質量。相比之下，這種用來自動處理實驗室樣本的機器人單元則完全不同。在人工智能賦予的強大技能的加持下，協作型機器人可以單手分離樣本試管，并做出各種靈活的反應。這意味著，它每小時至高可處理 600 份樣本。其支持的樣本試管直徑也非常廣泛，小到 5 毫米，大到 80 毫米都能輕松處理。每個協作型機器人還配備了條形碼掃描儀。這意味著，它可以正確分配患者數據并檢查代碼質量，從而確保實驗室的各種測試設施對條形碼進行后續處理。機器人單元還能充當質量關口，確定樣本試管是否進入下一個處理步驟。借助簡單易懂的用戶界面，任何實驗室員工都能輕松地使用 ASR600 智能機器人，即使他們是機器人“小白”也沒有問題。Bildunterschrift: 為實驗室自動化提供理想的工作環境——機柜具有高度的靈活性和安全性，并能通過安裝板集成協作型機器人（圖：? robominds）。3借助 item 模塊化設計理念完成安裝?輕松滿足各種使用需求出于安全性和潔凈生產考慮，我們決定為封閉式機器人單元搭建一個機柜。在這方面，XMS 系列的優勢是顯而易見的。它集成了電纜線槽和易于清潔的平整表面——這些優勢使 XMS 系列型材成為搭建潔凈生產機柜的理想選擇。另一個不容忽視的優點是模塊化設計理念，這是 item 所有型材的共性。Fenk 對它的質量至今都記憶猶新：“選擇 item 裝配組件系統，我可以自由搭建各種結構，高的、低的、寬的、窄的，應有盡有，并且調整后就能滿足各種需求。這意味著，我可以輕松快速地幫實驗室客戶實現機械自動化，無論他們身處何處，要求如何，我們都能輕松應對。這真是太棒了！”得益于 item 的模塊化理念，機器人單元可以輕松安裝，從而滿足各大實驗室的特定要求，特別是在測試能力和潔凈室門尺寸方面的要求。而且，對它們進行修改也非常方便，比如，如果客觀環境只允許使用一個協作型機器人，我們只需執行幾步簡單的操作，就能移除一個協作型機器人，并重新安裝另一臺協作型機器人。人工智能可根據所做的修改自動調整——這是 robominds 智能機器人與 item 解決方案強強聯合的＊＊案例。我們滿意的是，即使是特殊需求，item 也能及時響應。我們所要做的就是完成現場安裝。因此，機器人安裝也能在短時間內完成。此外，robominds 在其他項目中也使用了面向機器人解決方案的 item 裝配組件系統，并且很高興與德國 item pluspartner 合作伙伴網絡中的公司進行合作。“我相信，我們的每個項目都有很高的質量。我們開發機器人智能化，然后借助合作伙伴網絡進行整合和擴展。而且，客戶也能咨詢本地合作伙伴，獲得相應的支持。在開發機器人硬件時，我們也采用了相同的方法。” Fenk 解釋說。在設計實驗室機器人單元時，robominds 先用 item Engineeringtool 完成初步設計，然后直接聯系 item。正是在雙方不斷協作的過程中，機器人單元表面的觸感有了很大的提升。“我們滿意的是，即使是特殊需求，item 也能及時響應。因此，機器人單元能在短時間內完成安裝。然后，我們用安裝板安裝機器人，使機器人固定在標準型材上。” Fenk 介紹說。Bildunterschrift: 樣本處理的整個過程都是自動的，攝像頭 robobrain.eye 固定在協作型機器人上，負責視覺輸入。借助 robobrain? 技術和各種強大的技能，協作型機器人可以自動處理實驗室樣本（圖：? robominds）。4新型實驗室自動化在 Analytica?展會首次亮相2022 年 6 月 21 日至 24 日，robominds 攜機器人單元出席世界領頭的德國慕尼黑分析生化及實驗室展覽會( Analytica)，并向專業公眾展示了這一新型技術。很快，醫學實驗室和許多相關領域對自動化表現出了強烈的興趣。眾多公司躍躍欲試，不但提前了解相關信息，還到展臺前咨詢他們的想法。在展覽會上，與廢水樣本、食品測試以及啤酒廠酵母培養物分析相關的初始項目都進行了一一展示。Fenk 強調了自動化的重要意義：“人們對自動化展開了廣泛討論，說明各個領域對自動化都有強勁的需求。這項技術的關鍵是人工智能了解什么是樣本以及怎樣處理樣本。至于它究竟是血液樣本還是水樣本，這都無關緊要。重要的是，在處理這些差異時，不需要重新編程。因此，我們希望這個領域出現越來越多的機器人應用，這是多么令人興奮啊！

正如羅德尼·丹格菲爾德所說，他們是一個艱難的人群。被表演業務中更好的表演所迷惑，在賭桌上疲憊不堪，拉斯維加斯的游客想要獲得獎金可以買到的更好的娛樂。然而，他們在這里，在凱撒宮的論壇商店排隊，等著看一場沒有一個人類演員的八分鐘節目。當然，他們持懷疑態度：他們漫步在圓形大廳，演出的地方，研究水族館，大理石雕像，流動的噴泉，他們劃傷他們的頭。但是當節目開始時，他們的懷疑就消失了。雕像從視線中消失，取而代之的是出人意料地從噴泉中升起的電子動畫人物。這些表演者被火與蒸汽所包圍，彼此爭辯;他們與觀眾交談;他們威脅，打手勢，彎曲，轉彎。經過仔細研究，他們似乎幾乎是人類。他們的眼睛眨了眨眼睛，眉毛一動，他們的臉頰在說話時伸展和收縮。一個人疲憊地靠在他的工作人員身上，慢慢地從椅子上拉起來。在展會的高潮，椅子本身變成了電子動畫。“在盛大的開幕式上，我站在人們的旁邊，我看到的只是下顎落下，”設計這些數據的公司，位于佛蒙特州Stockbridge的Advanced Animations運營副總裁Bob Crean回憶道。事實上，到展會結束時，許多參觀者似乎也已經改變了。隨著節目的結束，即使是觀眾中厭倦的人也會發現自己鼓掌。然而，有充分的理由得到他們的掌聲：“亞特蘭蒂斯”節目講述了神話失落的大陸墜落的故事，是一場技術盛會。除了電子動畫，它還采用了令人驚嘆的聲音和視頻。圓形大廳的圓頂，一個巨大的神，其臉至少有兩層高，觀看集會并與人物交談。在幕后，它更令人印象深刻。數英里的鋼管和銅管為展會提供火災和蒸汽。升高和降低數字的液壓缸長達35英尺。定制設計的電子設備和可編程邏輯控制器可控制燈光，音頻，火災，投影屏幕和液壓系統。對于一個8分鐘的節目，“亞特蘭蒂斯”融合了迪士尼或環球游戲中＊好的游樂設施。“我們已經將所有好的特效推到了一個節目中，”拉里萊斯特說。 Lester Creative，加利福尼亞州瓦倫西亞，“亞特蘭蒂斯”的創造者。需要舉重。該節目在一個古典的圓形大廳內進行，毗鄰Caesars Palace的Forum Shops，于8月底開業。它講述了阿特拉斯的孩子Alia和Gadrius之間的權力斗爭的故事，以及它對亞特蘭蒂斯的＊終影響。管理Simon DeBartolo集團項目的萊斯特非常有資格勝任這項工作，之前曾擔任好萊塢環球影城的演藝技術服務副總裁。在那里，他負責地震：大地震，金剛等。關于“亞特蘭蒂斯”，萊斯特的團隊決定賦予該節目至好的特效，這就是為什么，據估計，它的成本在1500萬到1700萬美元之間。部分費用在節目的設置中：噴泉，瀑布和巨大的40,000加侖馬蹄形鹽水水族箱主宰著圓形大廳。但每小時運行一次的節目本身就吸引了眾多觀眾。它開始于五個“大理石”雕像(它們真的由玻璃纖維制成)突然縮回，并被四個電子動畫角色取代。大部分動作發生在馬蹄形中心，阿特拉斯從中出現同時，電動馬達將壁畫卷開，為18個大屏幕騰出空間，這些屏幕在圓形大廳的圓頂上投影。該節目的電子動畫人物通過專用液壓缸提升到位。這些數字以及它們的液壓歧管和轉盤每個重約2,000磅。提升這些大型負載需要12英寸直徑的氣缸，工作壓力為1,500 psi。由The Marmac Co.，Xenia，OH設計和建造的伸縮式氣缸具有35'-4“的行程長度。需要35英尺的行程將數字從展覽下方的地下室提升到高于它的區域。 (見圖)。因為氣瓶受噴泉水的影響。為了收回雕像，Lester使用液壓缸和絞車組合。氣缸和絞盤使一個液壓缸能夠移動兩個雕像。通過這種方式配置系統，他估計他節省了多達20萬美元。原因是：他消除了對兩個超長(35英尺行程)執行器的需求。萊斯特還使用液壓執行器將點亮的晶體提升到展示區域。他說，總之，他使用十個大型液壓執行器來移動雕像，電子動畫人物和水晶。四臺60 HP Vickers集成電機泵為液壓系統提供動力。出于成本，復雜性和安全性的原因，設計團隊從未考慮過這些任務的電氣設備。“我們處于一個非常潮濕的地方，”Lester解釋說。“這種應用的電動機需要制動器和其他額外的設備。到目前為止，液壓系統是這類工作的更佳選擇。''復雜的控制。因為該節目采用了許多不同的系統 - 電子動畫，水，火，液壓升降機 - 控制是復雜的。出于這個原因，“亞特蘭蒂斯”采用了一個主顯示控制器，與其他專業控制器配合使用，用于電子動畫和水效果。該節目的主控制器稱為綜合系統，由位于愛荷華州得梅因的Triad Productions公司的工程師設計和制造。Synthesis采用兩臺Hewlett-Packard Vectra PC，智能卡框架，Allen-Bradley SLC-504可編程邏輯控制器，掃描儀，電源和操作員界面。該系統與由德克薩斯州伯爾尼的HR Textron / Micro-Precision制造的伺服控制器配合使用。伺服控制器監視電子動畫制作的所有動作。在較低的控制級別，專用的Allen-Bradley SLC-504 PLC監控液壓升降機。復雜控制系統的主要原因是節目中的每個物理移動必須與聲音和視頻仔細同步。工程師通過將SMPTE(電影和電視工程師協會)時間碼覆蓋到視頻的每個幀上來協調節目的控制。結果，視頻幀存儲每個光，聲音和物理運動的信息。然后它會同步這些移動，以便數字在正確的時間出現在正確的位置。例如，如果一個人的手臂在舞臺下降時被不適當地伸展。“這些是非常非常復雜的數字，”Triad副總裁Bill Synhorst以及Synthesis的軟件和硬件開發人員說道。“為了確保該節目正常運行，我們必須知道這些數字在哪里Synhorst說，這意味著系統必須以33毫秒的間隔存儲每個角色所做的每一次動作。逼真的動作。考慮到每個角色可能的移動數量，這種控制變成了一項艱巨的任務。例如，被稱為Gadrius的角色有45個獨立的運動部件。高級動畫，斯托克布里奇，佛蒙特州的數字設計師的工程師們表示，節目中沒有人物能夠少于25次移動。更復雜的是，這些動作可以是液壓或氣動，模擬或數字。Gadrius進行了九次不同的氣動動作，主要是他的臉部和手指，一些需要定制設計的氣缸。例如，Gadrius的手指使用佛羅里達州蓋恩斯維爾的Fabco-Air制造的微型氣缸。氣缸的直徑和行程長度僅為半英寸。圖中的其他氣動缸由印第安納州印第安納波利斯的SMC Pneumatics制造。電子動力學通過動力學驅動動畫更大的肌肉運動。諸如軀干前彎和身體側彎的這種運動采用來自明尼蘇達州明尼阿波利斯的OilDyne Division of Commercial Intertech的液壓缸。來自Parker Hannifin Corp.，Cleveland，OH的旋轉致動器負責二頭肌旋轉。工程師說，動作的數量和質量是節目現實主義的關鍵。高級動畫通過在其系統中設計所謂的“液壓順應性”來實現真實性。液壓順應性對于電子動畫人物至關重要，因為它使他們能夠管理由快速加速引起的慣性。過去，這種慣性是電子動力學的原因。被稱為“boing”的現象。'在'boing'，'一個人的運動突然停止，導致它振動。在一個典型的場景中，一個人物可能從腰部彎曲，然后當它到達執行器的行程末端時搖晃。雖然“boing”在所謂的“黑暗騎行”中更容易被接受，但是低能見度妨礙了數字的觀點，工程師們已經努力工作了幾十年才找到一種經濟有效的方法來消除這個問題。高級動畫運營副總裁鮑勃?克里安說：“電子動畫中的每個人都希望他們的人物看起來像是人類。”但人類移動速度很快，電子動畫有時很難處理這種快速移動。更大的挑戰是快速行動，然后迅速停下來。“通過結合液壓合規性，Advanced Animations工程師表示他們可以解決“boing”問題。他們通過采用雙回路PID伺服控制實現這一目的。為了提供力反饋，他們將稱重傳感器放置在Entran Devices，Inc.，Fairfield，NJ在氣缸體和桿端之間，力和位置數據被收集在伺服卡的不同通道中。使用伺服卡中硬件和軟件的專有組合，系統處理力和位置反饋信號，然后用命令響應抑制潛在的振動。在數字氣動中，Advanced Animations使用稱為高級慣性管理(AIM)的系統來實現合規性。AIM的關鍵是由Texin(R)制成的小型定制模壓保險杠，這是一種由拜耳公司位于賓夕法尼亞州匹茲堡的聚合物部門生產的熱塑性聚氨酯。通過在行程的每一端放置Texin(R)保險杠，工程師可以在沒有相關振動的情況下編程更快的機器人運動，Crean說。“當一個氣瓶到達其行程末端時，它就會爆炸，”他說，“這就是你需要遵守的地方。”克林說合規可能既昂貴又復雜。因此，他說，＊好只適用于那些有必要的情況。在“亞特蘭蒂斯號”中，'Crean認為，這些動作的數量和質量已經將電子動畫帶到了一個新的水平。“我們可以有把握地說，這些都是更復雜的電子動畫，”他說。迄今為止，電子動畫與聲音，視頻和特殊效果一起具有期望的效果。“亞特蘭蒂斯號”于8月份與The Forum Shops一起正式開幕，舉辦了一場盛大的小號，室內煙火和CNN報道。“這只是一場八分鐘的演出，”他說道，“但它正在打敗觀眾。”

輕型機器人也被稱為協作機器人，有了它們，自動化焊接不再遙不可及。那么，這些為焊接加“BUFF”的輕型機器人，如何才能更大化發揮它們的潛能？自動化焊接早已不是大公司和重型工業機器人的＊＊，適用于初學者的輕型機器人在配備合適的工具并由熟練的專業人員指導后，也可作為小批量焊接機器人，為中小企業的批量生產提供支持。來自 item pluspartner 網絡成員 Inperfektion 銷售團隊的 Wissam Nehme 表示：“要想手動焊接接縫，你必須成為一名焊接專家。但是使用經過專家配置的機器人后，只需將材料夾在適當的位置，然后將其取下即可，機器人便會完成所有的焊接工作。”現在，自動焊接已成為非常可行的焊接方案之一，其原因之一在于它們為中小企業打開了機器人世界的大門。“先進的輕型機器人直觀易懂且易于操作，不需要具備專業的自動化或編程知識就能輕松使用它們。” Nehme 解釋道。1搭建機器人承載單元 XMS 系列顯身手在技能短缺的時代，工業企業和工藝企業要想保持同樣的高質量標準，使用機器人是更好的選擇。Inperfektion 看到了機器人解決方案領域存在的巨大潛力，為了讓自動化焊接能夠惠及中小企業，INperfektion 與機器人和自動化專家 Niederrhein Automation 合作開發了一款多功能機器人單元 “INNA”。Niederrhein Automation 總經理 Sven Gerards 表示：“使用 INNA 完成焊接過程的好處之一是它可以大大提高焊接過程的安全性。”焊接是要求更嚴格的領域之一，因此它是設計機器人單元的更佳起點。如果機器人能在機器人單元內安全地焊接，那么它也可以安全地執行其他任務。除了自動焊接，在集成必要的末端執行裝置后，INNA 還能勝任打磨、銑削、涂膠等其他任務。在創建結構時，這兩家公司選擇了 item 的 XMS 系列。Nehme 解釋了選擇 item 的原因：對于機器人集成來說，item 的產品是更好的選擇，它們具有普遍的適用性，在數量和尺寸上也能輕松擴展。如果想擴展或修改現有的結構，也是輕而易舉。如果機器人可以完成自動焊接，那么它也能夠安全地執行磨削、去毛刺等類似任務。2手動焊接遇難題 INNA 現場炫技證實力 INNA 機器人單元首次在實踐中用作自動化焊接解決方案是在離它“誕生地”幾百米的地方。DAST Schweisstechnik 是一家家族企業，它的車間離 Inperfektion 位于德國小鎮 Wegberg 的公司總部僅 250m。一次偶然的機會，DAST Schweisstechnik 嘗試使用了 INNA 機器人單元。公司的 Denise Wagels 表示：“客戶希望我們生產上千個鍋爐，每個鍋爐都有七個點需要以毫米級精度進行焊接。在進行成本估算時，我們發現無法滿足客戶的預算。這時我突然想到，也許我們可以試試機器人！”一開始，Denise Wagels 的想法并不為人所理解：“我的父親認為沒有必要投資一臺機器人，因此我們給 Inperfektion 打了個電話。電話中，他們邀請我們去參觀 INNA 機器人單元。”這通電話＊＊是值得的。Denise Wagels 表示：“現在，我父親意識到了自動化焊接的好處，他徹底被 INNA 機器人單元征服了。沒有 INNA 機器人單元，我們就無法完成這批客戶訂單。而且，我們在使用過程中發現，INNA 還能用于其他領域，而不僅僅是這批訂單。”如果不是 INNA，我們不會接到這種類型的訂單。更讓人高興的是，我們很快就想出了這個機器人的其他使用場景，并不是只能為這個訂單服務。3自動焊接 輕松 Get ! DAST Schweisstechnik 的經驗表明，機器人有助于解決技能短缺的問題并減輕員工的工作壓力。即使是在中小企業，自動化焊接也大有可為。Denise Wagels 表示：“盡管機器人單元能夠自動完成焊接過程，但不能自行設置焊接參數和評估結果。因此，機器人不會取代人類。對于這些工作，我們還是需要熟練的專業人員。”一旦機器人按要求配置，它就能自主工作，從而讓焊接專家專注于其他工作。“機器人大大減輕了工作量。我們現在只需一名員工監控機器人的焊接過程，監控的員工也不需要是焊接專家。”Denise Wagels 強調道。Nehme 也鼓勵中小企業盡早使用機器人：“現在，操作先進的輕型機器人變得非常輕松，即使是沒有專業機器人技能的員工也能讓機器人執行一成不變的焊接工作，而機器人的任務就是以同樣的方式可靠地重復焊接過程。”憑借省時的模塊化設計、優越的性能、高度可擴展的表現，item 的 XMS 系列已在機器人焊接解決方案中發揮重要作用。百變應用，item 始終與您同行，邁向智能化！

紙板工程作為一種成熟的精益生產工藝，能有效的規劃工業工作臺。它雖然能夠模擬實際生產的各種場景，但也會占用大量的空間。有什么辦法可以兩全嗎？如果使用虛擬現實技術構建和驗證裝配工作臺，整個過程會更簡單也更具備可持續性，同時還能節省大量時間。比如，在為 Sanner 的新醫療產品生產配置裝配工作臺的項目中，item 與 Halocline 密切合作，不僅為工業領域樹立了典范，更說明了使用虛擬現實能為工業規劃過程創造新的機遇。1紙板工程有弊端？ 無所謂，VR 會出手！Sanner 是一家專為醫療技術、診斷、制藥和消費者保健領域開發解決方案的＊＊企業，總部位于德國本斯海姆。該公司在醫療技術領域開展了一個 CDMO（合同開發和制造組織）項目，重點關注給藥器的初始版本，在該項目中需要進行復雜的手工裝配操作。作為項目的一部分，Sanner 需要設計一款理想的裝配工作臺，以確保未來能在＊佳工作環境中高效地搭建出一條全新的藥物輸送系統。Sanner 決定向 item 尋求幫助，主要考慮到 item 不僅是數字工程領域的開拓者，其提供的面向工業應用的裝配組件系統，更是眾多領域和公司的標準解決方案。item 工作臺產品配置器可在線設計裝配工作臺，在考慮生產效率的同時還能兼顧員工的工作需要。在 Sanner 的現場車間，item 借助 Halocline 的生產規劃軟件在虛擬現實中成功配置了一臺全新的裝配工作臺。我們可以輕松的對結構進行更改，然后立即切換到虛擬環境，以檢查這些更改會如何影響工作過程。—— Chrisrtian Thiel與使用木板和紙板構建模型的傳統紙板工程相比，虛擬紙板工程更靈活、更快速。item 高級產品經理兼在線工具專家 Christian Thiel 解釋說：「我們希望將 item 的產品和工具與虛擬現實技術結合起來，方便快速地修改結構，并在虛擬環境中檢查這些修改對工作過程產生了哪些影響。」2第一次搭建 一樣可以很輕松 「我們與 Halocline 一起創建了一個應用庫。用戶能輕松查看 item 的應用示例庫。只需輕輕點擊，就能在虛擬環境中設置基本的生產環境。」Thiel 解釋說。Halocline 軟件含有用戶規劃裝配工作臺或貨架結構所需的所有操作。而且，用戶無需具備任何專業知識，就能在 VR 軟件中輕松創建料盒等各種幾何結構并選擇相應的零部件。通過 Halocline 和 item，用戶可在短時間內體驗全新的規劃概念。他們也可以用item 在線工具創建一個基本結構，然后上傳到 Halocline 的 VR 軟件中。在整個規劃過程中，用戶的每一步操作都是圍繞工作過程展開的。用戶需要注意的關鍵問題有：■ 物料需要運輸到哪里？■ 裝配過程中需要執行哪些特殊的工作步驟？■ 基本工具要固定在什么位置才能確保生產過程靈活順暢且符合人體工學？除此之外，明確生產要求也是至關重要的。Thiel表示：「在虛擬現實中，我們關注的焦點是產品和過程。根據虛擬現實的規劃結果，用戶可借助在線工具對工程項目進行細化和收尾。」通過 VR 眼鏡在虛擬現實環境中對生產過程進行規劃和評估，能為用戶提供寶貴的信息和參考。這樣他們就能清楚地知道小型周轉箱（SLCs）應固定在什么位置，才能確保揀選過程更規范。3面向工業應用的專業軟件 工作臺產品配置器 用戶可參考虛擬現實提供的信息，在免費的工作臺產品配置器中設計符合自己需求的工作臺操作區和操作距離。此外，他們還能在工作臺的任何位置集成包括平板電腦、帶托盤的樞軸臂以及用來固定零件箱和抓取容器的料盒型材在內的各種零部件。借助直觀的拖放控制和自動調整功能，用戶可在在線工具的 3D 工作區快速完成裝配工作臺的配置工作。在 Sanner 的 CDMO 項目中，聯合車間先開發了不同類型的工作臺，然后使用虛擬紙板工程確定基本框架，再進一步開發概念并規劃更多的細節。在規劃過程中，我們始終關注工作臺的操作區，因為在制造給藥器的初始版本時，生產員工需要將元件手動安裝到手動壓力機中。一旦這個過程在虛擬現實中得到測試，item 就會進行更細致的規劃，并對工作臺的概念設計進行修改。item、Sanner 和 Halocline 攜手合作，僅用了半天的時間便確認好了初始模型的搭建。在搭建過程中，所有的參與者都可以戴上 VR 眼鏡，沉浸在虛擬環境中。正如Thiel 所說 ：「你真的需要戴上 VR 眼鏡才能確定結構的大小和尺寸，在虛擬世界中體驗‘身臨其境’的感覺。」在概念開發階段共有六種不同的工作臺系列，在線工具也會提供裝配過程所需的所有零部件和設備。同時，借助 Halocline 的 VR 軟件，用戶可以對不同系列的工作臺進行配置、復制和調整。六種不同的工作臺模型先被縮減到兩種適合潔凈室裝配工作的工作臺，然后在虛擬現實中進一步測試和檢查。隨后 Sanner 員工會對工作臺虛擬模型的裝配過程進行驗證。測試的主要目的是檢查＊終選中的工作臺模型上的工具和小型周轉箱的位置是否是有利于工作過程的＊佳位置。在整個規劃過程中，使用虛擬現實有助于從一開始就配置出滿足客戶要求的裝配工作臺。過程清晰直觀的同時，虛擬現實還可以有效避免設計錯誤和低效的工作過程。在虛擬現實的加持下，整個配置過程既有利于產品設計，又對整個規劃過程有益，大大加速和改進了規劃過程。除此之外，生成的物理布局圖會顯示所有的工作過程。這樣有助于準確顯示裝配過程的生產效率，并向員工展示應如何移動以及開展手工裝配。接下來，用戶只需對工作臺進行更細致的修改即可。 總而言之，Halocline 的 VR 軟件與 item 在線工具相結合可確保規劃過程具有＊大的靈活性，它將成為未來規劃裝配工作臺的＊佳方式。4虛擬現實技術賦予裝配工作無限潛力 除了通過虛擬現實技術搭建工作臺外，item 還在潔凈室生產解決方案的規劃和實施階段，為 Sanner 的工作臺提供了強勁有力的幫助。全新配置的 Sanner 工作臺專為潔凈生產條件而設計。item 零部件的表面光滑不易受損，非常適合敏感的工作環境，而處于設計核心的模塊化結構能夠確保用戶輕松快速地修改或擴展工作臺。由于相關的醫療產品需要防止靜電釋放（ESD），因此工作臺的靜電保護區（EPA）必不可少。工作臺面采用特殊的材料制成，可確保靜電荷從工作臺面迅速耗散，避免電器元件受到損壞。同時，工作臺的所有零部件都符合 IEC 61340 中規定的耗散電阻和表面電阻的要求。除此之外，這款高度可調式工作臺還配備多個樞軸臂，工作區域可靈活調整，從而滿足不同身材用戶的需求。即使是物料供應零部件也遵循人體工學原則，開口式小型周轉箱依次疊放，員工可以清晰地看到里面的零部件。形狀特殊的抓取容器直接安裝在小型周轉箱上，員工可以輕松移動零件，即使是＊小的零部件也能輕松拿取。鍵盤和顯示器安裝在鍵盤擱板上，因此工作臺面上有足夠的空間進行裝配工作。沉浸式搭建工作臺模塊化結構為工作臺施以魔法當 item 遇上 VR讓未來觸手可及

在 item 的 MB 系統和線性技術的幫助下，CEKA 公司的家具生產線煥然一新，生產效率達到新高。文末視頻展示了完整的運轉流程。?成立于?1996年 的?STiMA?是一家專注于工業領域制造過程自動化的機械工程公司，提供的解決方案被廣泛應用于裝配、機器裝載、質量控制和內部物流等各大領域。在一些大型項目中，STiMA 充分發揮其在混合裝配系統方面積累的技術優勢，將人工操作工作臺與自動化過程有效地結合起來，不僅能提高生產效率，還能減輕員工的工作壓力。2013 年，STiMA 成為 item pluspartner(合作伙伴)網絡中的一員。在為 CEKA 公司更新辦公室文件柜框架的裝配線時，STiMA 不僅在裝配線的各個站點使用了?item MB 工業鋁型材裝配系統，在升降和轉動文件柜以及將文件柜直立擺放的站點，還應用了?item 的線性技術。CEKA 成立于 1924 年，是一家專注于高品質辦公家具和房中房系統的公司，它在阿爾斯費爾德的生產基地占地面積 30,000 平方米。考慮到生產安全和對周期時間進行有針對性的優化，CEKA 希望對現有的裝配線進行現代化改造。CEKA 給 STiMA 提出了眾多要求，比如，要保留原有的輸送帶。此外，STiMA 還需要考慮安裝空間有限、裝配過程符合人體工學，以及裝配線要適用于所有的產品組合且不需要額外的安裝過程。1環環相扣的家居裝配線?如何滿足不同產品要求？裝配線需要適合多種規格的產品，有些文件柜只有?30cm?寬，有些型號則有?1.6m?寬和?2m?高。因此，文件柜要以預組裝的形式從框架壓力機轉移至下一個站點。當被轉移到混合裝配系統時，它們處于直立或側放狀態。如果文件柜需要直立擺放，則在第一個站點完成。在升降站，文件柜的高度從 700mm 下降至 300mm。如果有需要，還可以在另一個站點旋轉 180°。有些文件柜開口朝前，有些則朝后。但在裝配過程中，文件柜的開口面需要始終面向工人，所以在升降站時部分型號的文件柜需要旋轉。旋轉的過程通過 item 的線性技術實現。接下來，文件柜來到緩沖站，到達混合裝配系統的中央站。在該站點，抓手系統拿起文件柜，線性龍門架將文件柜旋轉 90°。＊后，手工裝配工作開始。在這個過程中，系統經過特殊設計，符合人體工學，因此可以減輕員工的壓力。需要安裝的文件柜門擺放在系統前面的工作臺上，員工只需打開合頁即可安裝。線性龍門架將文件柜提升到合適的高度，這樣工人就可以直接安裝門，而不需要搬動任何物體。文件柜再次旋轉后，第二扇門和底座就可以手動安裝，完成后，文件柜會自動下降。＊后，完全組裝好的文件柜在輸送帶上繼續向前，進入下一個站點。2混合裝配系統 & item 線性技術?碰撞出不一樣的火花?在混合裝配系統的中央站移動文件柜時，STiMA?使用了模塊化設計的?item?線性系統和另一家制造商提供的傳動技術。大多數情況下，我們都可以輕松地將?item?線性技術與來自第三方的傳動技術相連接并進行調試，這是因為?item?的零部件，如傳動組件、滑輪和軸，均采用通用型設計，可以鉆孔或切割成所需的尺寸。基礎?- 帶鏈條傳動裝置的線性裝置 LRE 8D14，確保更高的動力傳輸抓手?- 線性裝置 LRE 8 D25，具有堅固的滑動元件和穩定的鋼軸滑動架和滾輪導軌?- item 模塊化裝配組件系統，可以根據需求隨時調整零部件，比如長度、寬度或軸承間距升降過程?- item 線性模組和滑動架的有機組合，讓直立狀態的文件柜實現升降在所有的站點，item 的型材技術都大顯身手。裝配線主要分為三個部分，所有的框架，包括抓手系統的框架都采用了MB 系統內的 8 系列鋁型材。每個部分都有 item 零部件創建的結構。在原有的裝配線上，只有一個升降和轉動文件柜的站點，站點的各種設備則使用的是鋼材。相比之下，鋁型材更具優勢。與鋼結構相比，鋁型材搭建的結構更輕，但堅固性毫不遜色。當需要移動體積龐大的產品時，鋁型材的能耗也更低。借助型材槽軌，鋁型材的裝配也更加靈活、方便。另外，item 鋁型材表面的陽極氧化層也讓 STiMA 十分喜歡，不需要再對表面進行處理，節省掉了一部分成本。關于 item，我們非常喜歡的一點是他們能提供廣泛的產品組合和各種配件，并且擁有讓人信賴的產品質量。更優的合作帶來更佳的收益，item 的產品應用領域從來就沒有限制。選擇?item，多維度合作，幫您解鎖裝配自動化新姿勢！

當前，農業的熱點議題主要包括提升動物飼養環境的舒適度、節約資源和保護環境。來自德國慕尼黑工業大學的學生使用norelem的統一標準操作部件制造揀蛋機。為幫助農業生產家族企業在市場中立足，我們目前正在推進“揀蛋機”項目。慕尼黑工業大學項目團隊為滿足對農業林業資源的高需求，規劃從田間地頭到餐桌的資源節約型食品生產流程，慕尼黑工業大學的學生發明了一種揀蛋機，能在全自動流程中清洗、貼印、分揀雞蛋。該揀蛋機的主要組成部分包括清洗臺、篩印臺、分揀機。項目中的標準部件諾瑞朗鋁型材是清洗機基本框架的使用材料。揀蛋機所有其他部件都與清洗機緊密相連。在雞蛋進入清洗機后，清洗機會使用柔和的清洗方式，去除蛋殼表面的羽毛、垃圾以及其他雜物。帶滑塊的諾瑞朗型材導軌可以使料盤移動。采用該組件可以確保蛋進入機器時不會受到任何摩擦力的阻礙此外，清洗機中還使用了諾瑞朗蓋板、T型槽螺母、角鋼和連接套件。蛋在進入篩印臺后會水平排成一列，以便開展后續流程。該階段的操作將會讓后續流程更加輕松，同時還會對蛋進行x光照射，檢查蛋殼表面是否存在破損或雜物。蛋在接受檢查后會被印上農場專屬的生產者代碼，并傳送至分揀區。篩印站中還安裝了諾瑞朗盤式鏈輪，以便使用傳送帶運送蛋。鋁型材用來固定貼印機和光照設備。此外，固定裝置中還加裝了蓋板、型槽螺母與深溝球軸承。分揀臺會根據蛋的重量對蛋進行分揀，并為后續運輸進行準備工作。諾瑞朗彈性聯軸器可以讓蛋在蛋品分級機的運作過程中不會受到任何震蕩。還可緩解可能產生的張力峰值。

對工業領域來說，這是一個充滿挑戰的時代。能源成本不斷飆升，脫碳、不斷縮小的批量和更短的生命周期，我們該如何應對？要應對這些問題，完全自動化并不是＊＊解決方案。如今，各大公司越來越青睞于低成本自動化。這種獨特的精益生產方法通常不使用傳動裝置、傳感器、電力或壓縮空氣等外部能量，也無需使用任何電力，主要依靠彈力、重力和機械原理，從而降低了二氧化碳排放量。作為一種獨特的自動化形式，低成本自動化具有諸多優勢。與傳統自動化相比，它所需的材料成本大大降低，其實施更依賴于員工的承諾和創造力。但在需要更高負載和更復雜操作的場合，低成本自動化的應用范圍就受到了限制。如何＊大程度發揮低成本自動化的優勢？與協作機器人或自主移動機器人（AMR）相結合，又會產生哪些令人驚嘆的協同效應？CETPM 培訓機構的創始人兼學術主任 Constantin May 教授對相關課題進行了深入研究。他創辦的 CETPM 培訓機構可以提供大學水平的培訓課程，涵蓋各個主題，包括卓越運營、精益管理、六西格瑪以及低成本自動化，從而提高工業領域員工的技能，并促使他們主動改進操作過程。1CETP × item 分享助力工業發展的專業知識 CETPM 的未來工廠是開發低成本自動化與機器人解決方案應用的地方，它向我們展示了二者相結合的潛在方式，在這些不同的應用中大家還可以發現 item 精益生產裝配系統的身影。“我們在創建低成本自動化應用時專門選擇了 item 的產品，因為他們能提供＊好的系統。”May 教授強調說。我們與 item 合作了很多年，并且取得了巨大的成功。雖然也曾使用過其他系統，但從個人使用體驗來講，我認為 item 的系統是＊好的。多年來，CETPM 與 item 的合作一直很成功。May 教授與 item 的產品經理兼精益專家 Stefan Armbruster 定期舉行低成本自動化聯合研討會。他們培訓出了一批出色的低成本自動化專家，而這些專家也回到了各自的公司，繼續推動低成本自動化地發展。2低成本自動化 × 協作機器人 自動化致勝組合 由于采購成本低、編程簡單、實施方案靈活，協作機器人在工業領域越來越受歡迎。May 教授向我們解釋說：“協作機器人的優點在于耐久性、可靠性和重復精度高，而人的優點則是具有決策能力、靈活性以及各種技能。”協作機器人可以代替員工完成那些既不符合人體工學又單調枯燥的工作，比如碼垛和機器裝載。這樣它們的人類“同事”就可以騰出雙手來完成其他的工作。而且，適當的機器人解決方案可以彌補因缺乏熟練工人而造成的產能不足。但是，協作機器人的力量有限，這意味著它只能在有限的范圍內移動小型周轉箱。整合協作機器人解決方案和低成本自動化可以大大擴展機器人的應用領域。這一點在 CETPM 未來工廠的應用中得到了證明。在 CETPM 未來工廠中，參觀者可以觀看許多創新自動化解決方案的應用實例。某應用的核心部件是 UFACTORY 制造的一款 xArm 系列協作機器人。起初，機器人會填滿小型周轉箱，接著按下開關和控制桿并向前推動一個元件，確保整個小型周轉箱繼續向前移動，然后開始填充下一個小型周轉箱。一旦啟動相關的機械裝置，所有的操作就可以自動進行，這一切都得益于斜坡、滾輪和升降系統的應用。 將機器人解決方案與 Karakuri/LCA 相結合，大大擴展了機器人的潛在用途，反之亦然。這是一個真正的雙贏解決方案。3低成本自動化 × 自主移動機器人 賦能內部物流自動化 除了協作機器人，自主移動機器人（AMR）也是自動化領域的后起之秀。由于它們不依賴于標記，而是使用激光掃描儀來處理周圍環境的地圖，因此可以更快地引入和實施。借助人工智能，自主移動機器人可以輕松地區分永久性障礙和臨時障礙，并做出相應的決定。因此，它們能夠熟練地繞過障礙。當上面安裝適合的結構時，自主移動機器人可以執行內部物流自動化等任務。May 教授表示：“自主移動機器人具有很多優勢，而且隨著技術的進步，它們也越來越容易引入和實施。”目前來看，許多自主移動機器人一次只能運輸一個裝載車。裝載和卸載也是一件復雜的事，因為輸送帶、機械臂和類似的系統都要實現自動化。在這里，低成本自動化可以提供理想的解決方案。“在 CETPM，我們發現可以利用低成本自動化的機械裝置來完成自主移動機器人的裝載和卸載工作。”May 教授表示。比如，利用自主移動機器人的動能來升降或移動裝載車。這種解決方案因為材料支出比傳統自動化低很多且不依賴電力，不僅節約成本和節省了電力，還減少了二氧化碳排放。如果自主移動機器人上堆放多個裝載車，可以使用低成本自動化框架完成自動卸載，即可在相同的時間內移動更多的材料。機器人與低成本自動化強強聯合，擴展了自動化的應用潛能。作為工業應用方面裝配組件系統的專家，item 可為實現低成本自動化提供高度靈活的解決方案，助力用戶降本增效，實現利益＊大化。

合作學習項目的核心原則是讓學生在大學期間學習的同時，還能從企業中獲得有用的實踐經驗。來自德國索林根的 Jan Tollewski 就對這樣的學位課程非常感興趣，他在德國波鴻應用技術大學，學習合作工程培訓項目中的機電一體化和產品開發。＊近，他跟一位學習電氣工程的同學一起，與 item 合作設計了一個測試裝置——范圍擴大器，其中的核心部件是一個配有第七軸的機械臂，它可以在工件運輸時對其進行重新排列。1以不變應萬變 靈活連接各類裝置 在范圍擴大器項目中，機器人采用特殊設計，配備第七軸，操作范圍更加廣泛，可將輸送帶、線性裝置和協作型機器人＊＊結合。item 自動化系統中的線性軸與 item 輸送帶系統中的平面帶輸送（長度為 6m）平行運行，協作機器人固定在線性軸上，主要通過基于精益生產裝配系統的流利條與框架相連。由于基本的機械零部件都采用相同的槽軌、模塊化尺寸和緊固件，因此它們可以靈活組合。Jan 表示：“在模塊化設計方面，item 無人能敵。借助輸送帶系統的型材槽軌，我們可以裝配和連接所有的零部件。”在該項目中，協作機器人需要在輸送帶移動的過程中重新排列工件托架上的拼圖。完成后，工件托架會在流利條上繼續移動。這種裝置的另一個優點是不需要更高級別的控制器。item 伺服控制器 BL 1-04 C 可以直接與相應的協作機器人進行通信。優傲機器人 UR5、ABB 的  CRB 15000 和斗山機器人 A0509 都已成功地使用了該裝置。其他規格的機器人也可以使用，只需要在線性裝置的輸送板打上相應的孔位即可。在整個裝置中，只有增量編碼器和光電傳感器不是 item 提供。編碼器用來測量輸送帶的移動速度，相關數據由具有高分辨率信號處理地伺服控制器進行評估。Jan 向我們解釋說：“假設一個重型負載突然放在輸送帶上并減慢速度。正在移動的機器人下方的線性軸也會自動平行減速，然后協作機器人就會以修改后的速度繼續移動。一旦工件托架通過光電傳感器，就會觸發這一過程，從而啟動線性軸和協作機器人，觸發信號會同時提供一個＊＊同步的位置。”2靈感飛鋸 第七軸機器人 范圍擴大器項目的靈感來自于木材加工中使用的“飛鋸”。飛鋸會在木材和樹干運輸時將其切割成一定的尺寸，從而使得木材運輸和進一步加工可以同步進行。讓配有第七軸的機器人重新排列工件托架上的拼圖，雖然這看起來像是一個游戲，但我們不能低估它廣泛的應用潛力。Jan 表示：“這個解決方案沒有任何限制，可用于類似類型的分揀任務，只需要增加一個系統來執行目視檢查。此外，粘合和連接工藝、包裝零部件和涂覆密封劑都是潛在應用領域。可以肯定的是，只要連接幾個輸送帶，我們就能搭配使用各種零件。”item 所有的產品都有著經典并統一的設計風格，所有零部件的外觀都和諧統一，再加上出色的端到端兼容性，有助于企業盡情釋放創意。比如，適用于協作機器人解決方案的裝配組件系統和輸送帶系統，都可以與其他所有零部件無縫集成。3＊＊結合 理論與實踐 現在，Jan 即將完成他的學位課程。一名新同學成為了他在 item 的“接班人”。盡管這名“接班人”主攻的是其他合作學習項目，但他們的許多課程是相同的。因此，Jan 他的同學提供了許多與學習和實踐工作相關的建議。工作日，他會在 item 從事其他次要的任務，并為他的同事提供各種支持。假期，他會每周有五天待在現場，為他的實踐提供更大空間。Jan 對于自己的學習和工作給予了高度評價：“我非常享受在 item 工作的感覺，在這里，理論與實踐＊＊結合。”知識并非單向傳遞，理論與實踐缺一不可。item 致力于用更智能、更靈活的解決方案，助您解決前進路上遇到的每一個挑戰